作為一家有近20年歷史的公司，深圳鐵越電氣正升級轉型定位為基于人工智能和巡檢機器人為核心技術的電力物聯(lián)網(wǎng)公司，那么，在智慧電廠建設方面他們又做了哪些創(chuàng)新嘗試，實踐了哪些應用場景，在智慧安全方面又有哪些關鍵技術和應用？深圳市鐵越電氣有限公司發(fā)電市場部副總經(jīng)理司端強在2019年智慧電廠論壇（第一期）上帶來了《智能巡檢和人工智能技術在電廠安全生產(chǎn)上的應用》的主旨發(fā)言。

司端強：大家好！各位領導，各位來賓，大家上午好，我是來自深圳市鐵越電氣的司端強。今天我給大家?guī)淼念}目是《智能巡檢和人工智能技術在電廠安全生產(chǎn)上的應用》。

首先簡單介紹一下我們公司，同時，針對我們電廠在安全生產(chǎn)中面臨的一些安全的現(xiàn)狀，以及已經(jīng)掌握的一些關鍵技術和場景應用進行介紹。第四個是給大家看一個小的短片，是在實際應用中的一些項目。

公司成立于2000年，是一家基于人工智能和巡檢機器人為核心技術的電力物聯(lián)網(wǎng)公司，為發(fā)電行業(yè)的發(fā)、輸、變、配等領域提供智能安防、智能運輸、智能安檢等智慧化解決方案。

我們的業(yè)務主要是涵蓋了智慧電廠、智能變電站以及智能配電房以及智慧線路等，我們公司從2000年成立一直致力于研發(fā)的投入，研發(fā)人員中有八年以上經(jīng)驗的工程師占50%，我們培育創(chuàng)新能力為目的，堅持科技創(chuàng)新，潛心攻關，我們已經(jīng)取得了一系列具有完全自主知識產(chǎn)權的科研成果。

另外，我們注重與高校的合作，像我們與清華大學組建了數(shù)字圖像聯(lián)合實驗室，還有一個全景凝視技術聯(lián)合實驗室。在研發(fā)成果這一塊，我們取得了100多項發(fā)明專利。在研發(fā)投入方面，我們公司負責注重這一塊的投入，每年把我們公司收入的10%甚至超過10%投入到我們的研發(fā)當中，以保持我們研發(fā)能力高速增長。

業(yè)績這一塊，在電網(wǎng)領域參與了2008年北京奧運會的保電，以及廣州亞運會的保電，以及大運會保電。在電網(wǎng)領域，我們的視頻及環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)，已經(jīng)成功應用于超過3000個110千伏的變電站，垃圾焚燒、水電、火電等等都有一些應用案例。

人工智能等技術的發(fā)展能給我們帶來什么全新的應用？接下來我們一起探討一下這個話題。

給大家介紹一下公司目前掌握的一些關鍵性技術，以及這些技術在場景里面的應用。

隨著機器人技術的發(fā)展，為巡檢提供了強有力的支撐。我們通?？吹降模悄壳按蠹以陔娋W(wǎng)里面經(jīng)常應用的就是導軌機器人以及地面智能巡檢機器人。我們看到導軌，有一個問題，采集的這些信息用來做什么？鐵越電氣針對這種巡檢機器人，我們采用了巡檢機器人，開關的狀態(tài)、文字信息的提取，以及進行數(shù)據(jù)的采集、數(shù)據(jù)的清洗、數(shù)據(jù)的分析處理等等，來實現(xiàn)在電廠領域一些無人或者少人值守。

不管我們機器人采集的視頻，還是普通攝像機采集的視頻，還是無人機采集過來的視頻，采集過來的視頻怎么樣合理最大化地利用它？這是我們潛心研究的方向。經(jīng)過四年發(fā)展以后，我們在深度學習這一塊，做了哪些研究呢？首先我們研究了圖上看到的這些是基于我們的開關狀態(tài)、表計讀數(shù)、指示燈狀態(tài)、常規(guī)的人臉識別、以及安全帽/工服的識別，還有一些違章危險行為識別。

還有我們有跑冒滴漏的檢測、壓板狀態(tài)、煙霧/明火檢測、水位標尺讀數(shù)、水面飄浮物、工作票識別。

前面看到有一些算法，隨著芯片處理能力越來越強，以及我們的算法通過我們的研發(fā)不斷迭代優(yōu)化，前的自定義攝像機應運而生。華為是我們的合作伙伴，華為現(xiàn)在有軟件自定義攝像機，我們可以進行應用場景按需定義，多算法靈活組合，可以提高應用，降低成本投入。

大家可以了解一下我們的平臺架構，最底層是感知層，完成數(shù)據(jù)采集；第二層是網(wǎng)絡層，包括有線、無線，來完成數(shù)據(jù)的傳輸。再上一層就是服務層，可以提供統(tǒng)計編輯服務、智能調度服務、智能分析算法庫、智能分析樣本庫。我們華為提出平臺+AI+生態(tài)，生態(tài)是我們智慧電廠發(fā)展的趨勢，因為智慧電廠最終是一個大電廠的建設，不可能是一個廠獨立完成的，需要很多合作伙伴大家相互努力，推進智慧電廠建設。在我們的服務層，實際上是提供了微服務形式，這樣就方便其他一些第三方平臺來集成微服務。在應用層，可以提供一些像設備狀態(tài)、執(zhí)行過程、作業(yè)環(huán)境等績效指標的展示，這樣的話，可以提供一個實景的可視、可線的展示過程。

在安全問題的時候，我們來簡單分析一下。我們在響水事故當中會發(fā)現(xiàn)，經(jīng)常會遇到安全設施不完善、人員無上崗資質、開票和實際工作人員不符等違規(guī)問題。面對這么多問題，我們是怎么做的呢？簡單介紹一下我們一些實際的應用。

這里首先介紹的就是我們智慧兩票管理系統(tǒng)，在傳統(tǒng)的兩票中，因為違規(guī)操作，需要安檢員現(xiàn)場來看。這樣的話，實際上有一些問題是不能夠及時被發(fā)現(xiàn)的，智能兩票系統(tǒng)可以采集兩票信息，分析兩票工作人員，以及工作范圍，以及操作的一些工作步驟，以及一系列的核心信息。另外，我們后面會講到人員安全管控里面人員出入口的管理，來識別工作人員的信息，達到人證合一，通過兩票系統(tǒng)與原來的兩票系統(tǒng)對接，了解一下人員的資質，核對完人員資質之后可以進行放行。

這樣就進入到下一步，可以通過門禁系統(tǒng)把你通往的所有區(qū)域進行授權，不是你工作范圍的區(qū)域你是通過不了的。另外在工作區(qū)域啟動相應的算法，比如說安全措施的檢查，有沒有什么違章，工作標牌是不是到位等等。

另外在作業(yè)期間，我們提供安全措施的檢查，有沒有戴安全帽，有沒有穿工服，以及有沒有使用安全帶，有一些實施的時候可能是和開票不符的人操作，另外還有一些特殊的操作，比如說動火作業(yè)，要有動火資格的才能操作。另外，作業(yè)完成以后，系統(tǒng)會自動檢查我們作業(yè)完成以后是否恢復到原來的狀態(tài)。這樣所有的過程下來以后，我們進行結票。

在我們日常管理中，人員的安全管理是十分重要的，但是電廠的人員管理是面臨一個很大的難題，因為電廠的范圍非常廣，可能在我們同時要監(jiān)管臨時的作業(yè)人員、第三方的作業(yè)人員，還有巡檢，所以說范圍非常廣。針對人員安全管控系統(tǒng)，采用全景凝視攝像機，它的組成比較特別，一個是全景攝像機和高點視頻結合的。在重要區(qū)域，包括出入口、圍墻等等做監(jiān)控的話，是智能AI攝像機進行布控，包括出入口的車輛也可以納入到整個管理平臺里面來，這樣就可以提供一整套的人員安全管控。

接下來可以詳細了解一下，整個管控這一塊的，比如說移動式視頻監(jiān)控，可以用移動視頻攝像機來監(jiān)控，同時可以實現(xiàn)生命安保以及智能的管控，包括通過手機端或者PC端進行監(jiān)控。

前面提到了基于人員安全管控這一塊是通過全景凝視攝像機，可以做到槍球聯(lián)動、點面結合。因為我們的全景凝視攝像機是裝在高處，可以有效擴大范圍。同時可以提取人體目標，另外可以更細節(jié)，把人體目標拍得更清晰，同時可以識別人臉等一些關鍵信息。

自動分析，在整個人員安全管控里面，實際上核心還是智能分析。像提供安全帽識別、物品遺留、人臉識別、行為識別、人員定位等等。

在出入口可以做一些人證核實，這樣就可以把所有的人員進行身份比對，實行人證合一驗證，保證所有進場的人員都具有合格的證書。

實行一些安全裝備檢查，對他有沒有戴安全帽，有沒有穿工服進行檢測，如果發(fā)現(xiàn)他不合規(guī)，就可以實時報警。

人的行為分析，目前就是一些簡單的行為分析，比方說像登高沒有使用扶梯、使用超長工具等等。

人員倒地檢測，在電力行業(yè)人員倒地是一個很危險的信號，一旦發(fā)現(xiàn)人員倒地的時候，如果不能及時發(fā)現(xiàn)或者救助的話是很危險的。針對這個情況我們有一個人員倒地的算法，進行現(xiàn)場人員倒地的檢測。

上面的話，是人員安全管控。

接下來，就是巡檢機器人，我們做了一個區(qū)域巡檢，在升壓站可以提供巡檢機器人，包括一些智能算法，以及到達的狀態(tài)，壓力表這些表計讀數(shù)，還有儀表分析這一塊，都可以實現(xiàn)。像變壓器的一些分析，包括我們的呼吸狀態(tài)等等。

另外就是導軌巡檢機器人，像配電室、繼保室可以做一些分析，可以把整個巡檢任務通過攝像機來完成，由導軌巡檢機器人來進行表計讀數(shù)識別、指示燈狀態(tài)識別、旋鈕開關狀態(tài)識別、局部放電檢測等等。

接下來是我們在現(xiàn)場應用的一個實景的展示。

未來，隨著人工智能技術的發(fā)展，我們會讓能源領域環(huán)境更安全，生產(chǎn)更智慧。